Les extenseurs de pénis sont divisés en deux catégories :
Les extenseurs de pénis à technologie télescopique sont presque tous fabriqués dans des matériaux durs et rigides, qui ne sont pas particulièrement confortables à porter et qui sont également difficiles à porter sous des vêtements de tous les jours. Ces dispositifs doivent généralement être laborieusement démontés et réassemblés avec des composants supplémentaires afin de varier la force de traction.
Les ceintures d'étirement du pénis évitent ces inconvénients en utilisant une ceinture flexible qui transmet la tension au gland et au pénis par l'intermédiaire d'un dispositif de maintien. L'avantage est évident : la tension peut être contrôlée plus facilement, plus rapidement et plus précisément qu'avec les étireurs télescopiques rigides.
Il existe généralement deux alternatives pour les dispositifs de maintien utilisés. Les modèles simples (par exemple PenisPlus+) utilisent des boucles rembourrées pour minimiser la pression sur le gland. Cependant, les systèmes de maintien modernes (par exemple PHALLOSAN) basés sur la technologie du vide sont préférables en raison du confort accru qu'ils procurent. En effet, le confort de port accru permet d'atteindre plus facilement la durée de port quotidienne nécessaire.
Il existe aujourd'hui des extenseurs de pénis qui reprennent l'idée à succès de PenisPlus+ et de PHALLOSAN forte. Il existe des différences dans la manière de porter la ceinture. Les sangles d'extension simples sont fixées sur l'épaule ou même sur la cuisse. PHALLOSAN, en revanche, est basé sur une conception de ceinture de hanche qui permet de porter le pénis près du corps, ce qui le rend agréable à porter.
